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一、案例簡介

本案例主要介紹變頻器在機(jī)械手上的應(yīng)用，使用了變頻器特有的加減速關(guān)聯(lián)功能。

二、系統(tǒng)介紹

隨著現(xiàn)在制造業(yè)的自動(dòng)化程度越來越高，越來越多的行業(yè)使用到機(jī)械手。機(jī)械手一般作為其他設(shè)備的輔助設(shè)備，如注塑機(jī)等，以便提高自動(dòng)化程度。

機(jī)械手的動(dòng)力分為電動(dòng)和氣動(dòng)兩個(gè)部分，電動(dòng)部分用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂在基座上的往返運(yùn)動(dòng)，一般采用高、低兩段速，要求運(yùn)行穩(wěn)定，停止位置精確，不能超出限位，氣動(dòng)部分控制機(jī)械手的抓取動(dòng)作。

電氣部分采用變頻器的控制，要求如下：

1、加速減速平滑且時(shí)間較短；
2、正反轉(zhuǎn)無沖擊、平滑切換；
3、運(yùn)行平穩(wěn)，無沖擊和抖動(dòng)；
4、精確停車，要求每次幾乎停在同一位置。

三、工藝流程

機(jī)械手的動(dòng)力分為電動(dòng)和氣動(dòng)兩個(gè)部分，電動(dòng)部分用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂在基座上往返運(yùn)動(dòng)， 般采
用高、低兩段速，要求運(yùn)行穩(wěn)定，停止位置精確，不能超出限位，氣動(dòng)部分控制機(jī)械手的抓取動(dòng)作。

四、解決方案

結(jié)合機(jī)械手的工藝要求及對電氣控制精度的要求，變頻器特有的加減速與多段速關(guān)聯(lián)功能，可平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)多段速加減速切換，保證機(jī)械手臂在往返運(yùn)動(dòng)中更平穩(wěn)和停止更精確。

五、現(xiàn)場接線圖

六、總結(jié)

經(jīng)過現(xiàn)場試驗(yàn)和后續(xù)的觀察，采用變頻器后，機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定，加減速時(shí)間短啟停平穩(wěn)，停止精確，能很好滿足設(shè)備的設(shè)計(jì)的技術(shù)要求。